缩写
<axis>.Hvel
格式
<axis>.HomeVelocity = <value>
可用版本
所有版本
描述
此属性指定在回零过程中使用的回零速度。
类型
Double
取值范围
受驱动器限制
单位
用户速度单位
默认
与驱动器相关
使用范围
Task or Terminal
限制
- 值必须小于所使用的VELOCITYMAXIMUM 或 VMAX
- 在通信阶段2或更高阶段有效。
- 要在任务中设置值，轴必须关联到该任务中（使用ATTACH命令）
- 在EtherCAT系统中不支持
例子
?a1.hvel
a1.hvel = 100
参见