MC-Basic:axis.CAPTUREPOLARITY/zh-hans

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缩写

<axis>.CapPol

格式

<axis>.CapturePolarity = <polarity>

可用版本

所有版本

描述

该属性用于设置或查询采集信号的极性。由位置采集是否在采集信号的上升沿或下降沿来确定。 softMC封装了对驱动器上IDN 169的访问用来使用此属性。

类型

Long

取值范围

1 (上升沿)

2 (下降沿)

单位

默认

无，当查询该属性时，softMC从驱动器获取该值。

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

  • 可以在SERCOS通信阶段2或4中进行设置和读取
  • 不支持EtherCAT系统


例子

a1.capturepolarity = RISE  上升沿

参见

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