MC-Basic:PROCEDURECHANGEBIT/zh-hans

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缩写

PCB( )

格式

  ?ProcedureChangeBit(<drive address>)

可用版本

4.5.15以上

描述

相当于 <axis>.PROCEDURECHANGEBIT .

当SERCOS因为完成执行或者遇到错误而终止执行时，该值从0变为1.SERCOS操作通过将 "3"写入到对应的IDN中实现初始化。该操作状态可通过查询IDNSTATE进行查询。

该位变化操作是由SERCOS放大器产生并发生在在放大器的状态字的第五位。

该变位操作是用来决定什么时候终止操作执行。终止以后，该操作必须被取消。

类型

Long

取值范围

 <drive address>: 1 to 254

返回值 :

 0 or 1

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

• 只读
• SERCOS环是否关闭？(根据执行条件，2或者4相)
• 不支持EtherCAT系统

例子

  WriteIdnValue Drive = A1.Dadd ?Idn = 99 Value = 3   ‘Start Procedure

  While ProcedureChangeBit(A1.DAdd) = 0‘Wait for procedure to ?terminate

  End While

  If IdnState(a1.dadd, 99) <> 3 then                 ‘Check how procedure terminated

      Print “Reset Faults procedure failed”

  End If

  WriteIdnValue Drive = A1.Dadd Idn = 99 Value = 0    ‘Cancel Procedure

可查阅

• IDNSTATE
• WRITEIDNVALUE
• axis.PROCEDURECHANGEBIT