MC-Basic:axis.TORQUEERRORMAX/zh-hans

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缩写

<axis>.TEMAX

格式

?<axis>.TEMAX

可用版本

从版本4.5.x起

描述

轴转矩误差阈值。 如果TorqueError值超过TorqueErrorMax，则会根据TorqueErrorStopType和TorqueErrorDisableType中的用户定义的设置激活扭矩错误冲突程序（停止和禁用），并发出运动错误。

类型

Double

取值范围

0 to MAXDouble

单位

Torque

默认

100000

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

  • 读/写
  • 仅模态

例子

?A1.TEMAX

参见

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