MC-Basic:axis.TORQUEERROR/zh-hans

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缩写

<axis>.TE

格式

?<axis>.TE

可用版本

从版本4.5.x起

描述

轴转矩误差值。 TorqueAddCommand与TorqueFeedback之间的实时（在线）差异。

如果此值超过TorqueErrorMax，则会根据TorqueErrorStopType和TorqueErrorDisableType中的用户定义的设置来激活扭矩错误冲突程序（停止和禁用），并发出运动错误。

类型

Double

取值范围

MinDouble to MaxDouble

单位

Torque

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

• 只读
• 仅模态

例子

?A1.TE

参见

• Motion Dynamics
• axis.TORQUEERRORDISABLETYPE
• TORQUEFEEDBACK
• axis.TORQUEFACTOR
• axis.TORQUEADDCOMMAND
• axis.TORQUEMAX
• axis.TORQUEERRORSTOPTYPE
• axis.TORQUEERRORFILTER
• axis.TORQUEERRORMAX