MC-Basic:robot.GLOBALHERE/zh-hans
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缩写
GHERE
格式
<point_variable> = <robot_name>.ghere
? <robot_name>.ghere
可用版本
描述
返回当前全局坐标系下的笛卡尔坐标值。该参数是根据每个周期样本从电机反馈位置来计算的。该值等于GBASE:TOCART(PFB).。对应着GSETPOINT变量。
类型
Location of XYZYPR 视机器人类型而定。
取值范围
单位
本地单位
默认
可用范围
Configuration, Task, Terminal
限制
只模态，只读
例子
P1? = Scara.GHere
? Scara.Here