Difference between revisions of "MC-Basic:element.RESCUEMODE/zh-hans"

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RESCUEMODE is a special mode of the system that enable recovery after emergency stop. Setting this mode to '''1''' causes saving the current motion package and the pending one after entering following mode. Motion can be recovered using '''proceed''' command. The stored motion packages can be ignored by the '''proceed proceedtype = clear''' command. <br>There are additional sequences that can be recovered using this flag:
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RESCUEMODE是系统的特殊模式，可在急停后恢复。将此模式设置为'''1''会导致在进入该模式后保存当前运动包和待处理的运动包。 运动可以通过'''proceed''' 命令恢复。 挂起的运动包可以通过 '''proceed proceedtype = clear'''命令忽略。<br>
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此外还可以使用该标志恢复的关联的序列:
  
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*  Entering following mode due to position error or velocity over speed error.
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*  由于位置误差或速度超过速度误差而进入跟随模式
  
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*  Disabling the system using EN property.
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*  使用EN属性禁用系统。
  
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*  External disable of the system especialy important in case of emergency stop    
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*  在急停的情况下，系统的外部禁用特别重要    
  
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Actually, in many ways, this command is equivalent to a STOP command issued from an attached task. It stores both movement packages, '''but''' does not block the program.
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实际上，在许多方面，此命令相当于从关联任务发出的STOP命令。 它存储两个运动包，'''但'''不阻止程序。
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All movement property points (DEST, START, etc.) are affected by it. If a movement is rescued, DEST and START are re-initialized to the current position values.
 
  
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所有运动属性点（DEST，START等）都受到影响。 如果运动得到恢复，则DEST和START将被重新初始化为当前位置值。
  
  

Latest revision as of 03:26, 30 October 2017

语言: English  • 中文（简体）‎

缩写

<element>.RMode

格式

<element>.RMode = <value>

?<element>.RMode

适用版本

从版本3.6.20起

描述

RESCUEMODE是系统的特殊模式，可在急停后恢复。将此模式设置为'1会导致在进入该模式后保存当前运动包和待处理的运动包。 运动可以通过proceed 命令恢复。 挂起的运动包可以通过 proceed proceedtype = clear命令忽略。
此外还可以使用该标志恢复的关联的序列:

  •   由于位置误差或速度超过速度误差而进入跟随模式
  •   使用EN属性禁用系统。
  •   在急停的情况下，系统的外部禁用特别重要    

实际上，在许多方面，此命令相当于从关联任务发出的STOP命令。 它存储两个运动包，但不阻止程序。

所有运动属性点（DEST，START等）都受到影响。 如果运动得到恢复，则DEST和START将被重新初始化为当前位置值。


类型

Long

取值范围

0 (OFF)

1 (ON)

单位

默认

0 (OFF)

使用范围

Read/Write, , Task, Terminal

限制

Modal Only

例子

Axis
A1.rmode = 0
?A1.rmode

Group
G1.rmode=0
?G1'.rmode

参考

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