Difference between revisions of "MC-Basic:axis.TORQUEERROR/zh-hans"
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Revision as of 07:34, 14 August 2017
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缩写
<axis>.TE
格式
?<axis>.TE
可用版本
从版本4.5.x起
描述
轴转矩误差值。 TorqueAddCommand与TorqueFeedback之间的实时(在线)差异。
如果此值超过TorqueErrorMax,则会根据TorqueErrorStopType和TorqueErrorDisableType中的用户定义的设置来激活扭矩错误冲突程序(停止和禁用),并发出运动错误。
类型
Double
取值范围
MinDouble to MaxDouble
单位
Torque
默认
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
- 只读
- 仅模态
例子
?A1.TE