Difference between revisions of "MC-Basic:axis.TORQUEERROR/zh-hans"

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Revision as of 07:34, 14 August 2017

语言: [[::MC-Basic:axis.TORQUEERROR|English]]  • [[::MC-Basic:axis.TORQUEERROR/zh-hans|中文(简体)‎]]

缩写

<axis>.TE

格式

?<axis>.TE

可用版本

从版本4.5.x起

描述

轴转矩误差值。 TorqueAddCommand与TorqueFeedback之间的实时(在线)差异。

如果此值超过TorqueErrorMax,则会根据TorqueErrorStopType和TorqueErrorDisableType中的用户定义的设置来激活扭矩错误冲突程序(停止和禁用),并发出运动错误。

类型

Double

取值范围

MinDouble to MaxDouble

单位

Torque

默认

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

  • 只读
  • 仅模态

例子

?A1.TE

参见