Difference between revisions of "MC-Basic:axis.PositionBacklash/zh-hans"
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Latest revision as of 05:19, 20 April 2017
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
None
格式
<axis>.PositionBacklash = <double>
可用版本
4.5.33 and later
描述
向PCMD值添加位置反向值。 该值将被添加到运动的正方向（<axis>.VCMD > 0），而在相反方向上则使用该值乘以-1。在静止状态（VCMD = 0）时，使用前面的间隙值。
正负应用反向间隙值之间的差异将通过简单的alpha滤波器来实现平滑：PositionBacklashAlpha.
Picture showing different values of backlash compensation in different movement directions. Note the influence of PositionBacklashAlpha factor (0.9, 0.95, 0.99)
 | IMPORTANT |
| 在位置反馈中没有补偿间隙位置值。 因此，在位置误差（PE）中将位置间隙应用到非零值将导致中相同的相反值，它将看起来像PE从未关闭。 |
类型
Double
取值范围
MIND ... MAXD
单位
Position user units
默认
0
使用范围
Task, Terminal
限制
仅模态
例子
a1.PositionBacklash = 0.5