Difference between revisions of "MC-Basic:axis.CAPTUREPOLARITY"
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Revision as of 01:51, 18 April 2017
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缩写
<axis>.CapPol
格式
<axis>.CapturePolarity = <polarity>
可用版本
所有版本
描述
该属性用于设置或查询采集信号的极性。由位置采集是否在采集信号的上升沿或下降沿来确定。 softMC封装了对驱动器上IDN 169的访问用来使用此属性。
类型
Long
取值范围
1 (上升沿)
2 (下降沿)
单位
默认
无，当查询该属性时，softMC从驱动器获取该值。
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
- 可以在SERCOS通信阶段2或4中进行设置和读取
- 不支持EtherCAT系统
例子
a1.capturepolarity = RISE 上升沿