Difference between revisions of "MC-Basic:element.SLAVE/zh-hans"

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This property is used for enabling and disabling the master-slave mode of operation. The specified element is slaved to an element defined by the MASTERSOURCE property.
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此属性用于启用和禁用主从操作模式。 指定的元素从属于由MASTERSOURCE属性定义的元素。
  
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'''0''' (OFF) - element is not slaved <br>
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'''0''' (OFF) - 元素没有从轴element is not slaved <br>
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'''1''' (GEAR) – Axis is slaved in Gearing mode (axis only) <br>  
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'''1''' (GEAR) – 轴在齿轮模式中是从轴(仅轴) <br>  
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'''2''' (CAM) – Axis is slaved in Camming mode (axis only <br>  
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'''2''' (CAM) – 轴在凸轮模式中是从轴 (仅轴） <br>  
 
      
 
      
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3, 4, 5 –Conveyor Tracking modes :
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3, 4, 5 –传送带跟踪模式 :
  
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'''3''' - start tracking in Absolute Tracking Algorithm mode(robot-only)
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'''3''' - 开启绝对跟踪算法模式（仅机器人）
  
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'''4''' - arming Relative Tracking Algorithm (robot-only)
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'''4''' - 操作臂相对跟踪算法 (仅机器人)
  
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'''5''' - start tracking Relative Tracking Algorithm mode (robot-only)
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'''5''' - 开启相对跟踪算法模式 (robot-only)
  
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To stop the Conveyor tracking process set 0.Tracking process can be stopped due to the following reasons:
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停止输送机跟踪过程可设置为0.由于以下原因可以停止跟踪过程:
  
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� Moving Frame position (here) exits the window boundaries
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� 运动坐标系位置（here）退出窗口边界
  
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� User issues slave = 0.
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� 用户指定从轴 = 0.
  
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� Robot exits its working envelope.
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� 机器人退出工作范围
  
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'''Note''' - Position error accumulates when the axis is put into Gear mode (AXIS.SLAVE = GEAR) while the master is already at speed. When this happens, the velocity of the slave axis ramps to that of the master and, during this time, its acceleration is limited by the value of ACCELERATION. The MASTERSYNC property indicates when the velocity of the slave axis has reached the velocity of the master axis, and the SLAVELAG property returns the accumulated position error
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'''Note''' - 轴为齿轮模式（AXIS.SLAVE = GEAR）时，主轴已经有了速度时，位置误差累加。当这种情况发生时，从动轴的速度斜跳向主轴的速度，在此期间，其加速度受ACCELERATION的限制。 MASTERSYNC属性指示从轴速度达到主轴速度，SLAVELAG属性返回累积位置误差。
  
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'''Note''' - As in gearing/camming the stop command given on the tracking element will disengage the tracking (slave=0). Changing slave value from 3/5 to 0 automatically decreases current trigger counter (NOI).
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'''Note''' - 如在齿轮/凸轮中，在跟踪元素上给出的停止命令将使跟踪脱离（从轴= 0）。 将从轴值从3/5更改为0会自动减少当前触发计数器（NOI）。
  
 
== 类型 ==
 
== 类型 ==
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== 限制 ==
 
== 限制 ==
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* Cannot be changed during motion command  execution.
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* 运动命令执行期间无法更改
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* To set the value within a task, the element must be attached to that task (using the ATTACH command).
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* 要在任务中设置值，元素必须关联到该任务中（使用ATTACH命令）
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* Values 1 & 2 (slave/cam) are valid for axes only and value 3/4/5 is valid for robots only.
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* 值1 & 2 (slave/cam) 仅适用于轴， 值3/4/5 仅适用于机器人.
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* Tracking can not be started (<ELEMENT>.slave=track) if the element is disabled or if one of its axes is disabled.
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* 如果元素被禁用或者其中一个轴被禁用，则无法启动跟踪（<ELEMENT> .slave = track）。
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Also it can’t be done if the element is stopped by another task (same as gearing and camming) or one of its axes is stopped by another task. In these cases an error will be returned.
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如果元素被另一个任务停止（与齿轮和凸轮相同）或其轴之一被另一个任务停止，则不能完成。 在这些情况下，将返回错误。
  
 
== 例子 ==
 
== 例子 ==

Latest revision as of 06:36, 30 October 2017

语言: English  • 中文（简体）‎

缩写

格式

<element>.Slave = <expression>

?<element>.Slave

适用版本

所有版本

描述

此属性用于启用和禁用主从操作模式。 指定的元素从属于由MASTERSOURCE属性定义的元素。

0 (OFF) - 元素没有从轴element is not slaved
1 (GEAR) – 轴在齿轮模式中是从轴(仅轴)
2 (CAM) – 轴在凸轮模式中是从轴 (仅轴）
       3, 4, 5 –传送带跟踪模式 :

3 - 开启绝对跟踪算法模式（仅机器人）

4 - 操作臂相对跟踪算法 (仅机器人)

5 - 开启相对跟踪算法模式 (robot-only)

停止输送机跟踪过程可设置为0.由于以下原因可以停止跟踪过程:

� 运动坐标系位置（here）退出窗口边界

� 用户指定从轴 = 0.

� 机器人退出工作范围

Note - 轴为齿轮模式（AXIS.SLAVE = GEAR）时，主轴已经有了速度时，位置误差累加。当这种情况发生时，从动轴的速度斜跳向主轴的速度，在此期间，其加速度受ACCELERATION的限制。 MASTERSYNC属性指示从轴速度达到主轴速度，SLAVELAG属性返回累积位置误差。


Note - 如在齿轮/凸轮中，在跟踪元素上给出的停止命令将使跟踪脱离（从轴= 0）。 将从轴值从3/5更改为0会自动减少当前触发计数器（NOI）。

类型

Long

取值范围

0 to 5

单位

默认

0

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

  • 运动命令执行期间无法更改
  • 要在任务中设置值，元素必须关联到该任务中（使用ATTACH命令）
  • 值1 & 2 (slave/cam) 仅适用于轴， 值3/4/5 仅适用于机器人.
  • 如果元素被禁用或者其中一个轴被禁用，则无法启动跟踪（<ELEMENT> .slave = track）。


如果元素被另一个任务停止（与齿轮和凸轮相同）或其轴之一被另一个任务停止，则不能完成。 在这些情况下，将返回错误。

例子

Axis
A1.Slave = Gear

Robot
R1.slave = 3

参考

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