Difference between revisions of "MC-Basic:axis.HOMETYPE"
| (6 intermediate revisions by 2 users not shown) | |||
| Line 1: | Line 1: | ||
| − | {{MC-Basic | + | {{Languages|MC-Basic:axis.HOMETYPE}} |
| − | + | == 缩写 == | |
<''axis''>.HTyp | <''axis''>.HTyp | ||
| − | + | == 格式 == | |
<''axis''>.HomeType = <''value''> | <''axis''>.HomeType = <''value''> | ||
| − | + | == 可用版本 == | |
| − | + | 所有版本 | |
| − | + | == 描述 == | |
| − | + | 该属性指回零位锁存器的类型:<br> | |
| − | 0 – | + | 0 – 开关和标记<br> |
| − | 1 – | + | 1 – 开关<br> |
| − | 2 – | + | 2 – 标记 |
| − | + | == 类型 == | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
Long | Long | ||
| − | + | == 取值范围 == | |
0 to 2 | 0 to 2 | ||
| − | + | == 单位 == | |
| − | |||
| − | + | == 默认 == | |
Dependent on the drive | Dependent on the drive | ||
| − | + | == 使用范围 == | |
Task or Terminal | Task or Terminal | ||
| − | + | == 限制 == | |
| − | * | + | * 驱动器不能没有索引信号的使用HomeType |
| − | * | + | * 在通信阶段2或更高阶段有效。 |
| − | * | + | * 要在任务中设置值，轴必须关联到该任务中（使用ATTACH命令） |
| + | * 在EtherCAT系统中不支持 | ||
| − | + | == 例子 == | |
?a1.Htyp<br> | ?a1.Htyp<br> | ||
a1.htyp = 2 | a1.htyp = 2 | ||
| − | + | == 参见 == | |
| − | * [[ | + | * [[MC-Basic:ATTACH|ATTACH]] |
| − | * [[ | + | * [[MC-Basic:HOME|HOME]] |
| − | [[Category | + | [[Category:Obsolete|axis.HomeType ]] |
| − | |||
Latest revision as of 08:46, 19 April 2017
| Language: | English |
|---|
缩写
<axis>.HTyp
格式
<axis>.HomeType = <value>
可用版本
所有版本
描述
该属性指回零位锁存器的类型:
0 – 开关和标记
1 – 开关
2 – 标记
类型
Long
取值范围
0 to 2
单位
默认
Dependent on the drive
使用范围
Task or Terminal
限制
- 驱动器不能没有索引信号的使用HomeType
- 在通信阶段2或更高阶段有效。
- 要在任务中设置值，轴必须关联到该任务中（使用ATTACH命令）
- 在EtherCAT系统中不支持
例子
?a1.Htyp
a1.htyp = 2