Difference between revisions of "MC-Basic:axis.HOMETYPE"
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Latest revision as of 08:46, 19 April 2017
| Language: | English |
|---|
缩写
<axis>.HTyp
格式
<axis>.HomeType = <value>
可用版本
所有版本
描述
该属性指回零位锁存器的类型:
0 – 开关和标记
1 – 开关
2 – 标记
类型
Long
取值范围
0 to 2
单位
默认
Dependent on the drive
使用范围
Task or Terminal
限制
- 驱动器不能没有索引信号的使用HomeType
- 在通信阶段2或更高阶段有效。
- 要在任务中设置值，轴必须关联到该任务中（使用ATTACH命令）
- 在EtherCAT系统中不支持
例子
?a1.Htyp
a1.htyp = 2