Project Example: Flip Flop (Function Block Diagram)/zh-han

Language:	English

该任务的目的是设置和重置输出。
主程序在softMC中初始化启动过程。
启动过程完成后，程序将设置'Done'变量和一个全局变量。
设置'Done'变量后，调用'Axis1'和'Axis2'。
该应用程序使用两个驱动器及其输出。

将设备描述文件（由Configurator创建）安装到设备存储库后，驱动器的地址将在Axis Pool中声明：

在EtherCAT从站部分，我们可以找到每个设备的I / O映射。 在下图中Input1，Input2，Output1，Output5被声明为新变量（也可以映射为现有变量）:

主程序使用'softMC_Startup'FB（'mc_st'实例）来初始化softMC中的启动过程。
当进程完成后，全局变量将被设置为TRUE。 之后，调用'Axis1'和'Axis2'程序。:

当程序'Axis1'和'Axis2'被调用时，output5被打开。
如果output5打开，则'SR'FB使能，输出1为'Q1'（'SR_0'Instance）。
Input1将触发'set'功能，input2将触发'reset'功能。
程序'Axis1'和'Axis2'类似：

可视化

程序由图形界面控制:

当softMC的启动过程完成后，蓝灯亮起。 用户可以通过每个功能的特殊按钮设置和复位两个驱动器的输出。 此外，'SR' FB的结果由绿色灯显示。