Operating CODESYS with softMC Guide Line/zh-hans

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CODESYS安装

CODESYS.png




请从链接下载以下文件:

  • ‘MC_FW.ZIP’ - 包含softMC7 Multibus CODESYS的升级固件
  • ‘softMC_1_0_0_1.compiled-library’
  • ‘Configurator_archive_0.4.16.7.bndl’
  • '‘SN_UAC.LIB’


请按照以下步骤进行:


Part 1:

1. 打开ControlStudio.
2. 连接softMC7..
3. 在终端输入以下命令:

         ?sys.information    
检查‘Maximum number of axes’.
请发送信息的图片。

3. 转到:

Tools -> Firmware Update -> 选择 MC_FW.ZIP

4. 在固件升级期间MC会重启两次.
5. 固件升级完成后,在终端输入以下命令查看新的版本:

         ?sys.information    

现在你应该看到(其余的):

  • Version number: 0.4.16.7
  • Features: CODESYS:0x61131

6. 请提供:

  • Hash number
  • Serial number
  • Maximum number of axes (从升级之前 - 升级后,应该是零,直到安装UAC).

7. 提供这些细节后,您将收到UAC(用户授权码)和进一步说明。


Part 2 (当提供UAC后):

1. 打开ControlStudio.
2. 连接到softMC7.
3. 在文件管理器中,拖动SN_UAC.LIB将其发送到softMC
4.

         Loadglobal SN_UAC.LIB 

5. 使用以下函数 ‘?Set_SN_UAC_Files(byval SN_str as string, byval UAC_str as string)' :

         ?Set_SN_UAC_Files(“your serial number”, “your UAC”) 

5. 重启控制器。
6. 检查sys.information查看最大轴的数量。

         ?sys.information    


  • 升级完成后,您可以使用ControlStudio配置器创建XML文件(设备描述文件)。
请使用网站中的Configurator培训指南(不要忘记勾选‘USE CODESYS’选项卡)。
  • 在CODESYS中:请将‘softMC_1_0_0_1.compiled-library’安装到Tools - >Library Repository(一次性安装)中。
  • 在CODESYS中:请将设备描述文件(由Configurator创建)安装到Tools - >Device Repository(使用新的XML文件时)。


总结

任务 SERVOTRONIX提供的参考 状态
用于支持CODESYS的softMC 7 EtherCAT固件 MC_FW.ZIP (包括固件升级) STX: 提供FW zip文件

客户: 安装CODESYS运行环境并提供:

  • Serial number
  • Hash number
  • max number of axes

STX: 提供UAC号

安装有 Configurator的ControlStudio configurator_archive_0.4.16.X.bndl 从网站下载
运行配置器 用户手册: softMC_Configurator_Setup_Training_Rev.1.0.pdf 从网站上下载
设备存储库中的XML文件 由ControlStudio配置器创建
CODESYS中softMC的编译库 softMC_1_0_0_1.编译库 从网站上下载 – version 1.0.0.1
CODESYS示例文件用于具有两个CDHD的softMC的基本操作 FLIP_FLOP_FBD.project

FLIP_FLOP_LADDER.project

FLIP_FLOP_ST.project

LABELING_FBD.project

LABELING_LADDER.project

LABELING_ST.project

MAIN_MOTION_FBD.project

MAIN_MOTION_LADDER.project

MAIN_MOTION_ST.project

从网站下载



CODESYS - 程序

以下是使用带有softMC的CODESYS程序的方案:

Scheme.PNG