MC-Basic:robot.YMAX/zh-hans

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格式

<ROBOT>.YMax = <numeric expression>

适用版本

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描述

该值用于机器人笛卡尔运动（MOVES，CIRCLE）的预计算阶段。Xmin，Xmax，Ymin，Ymax，Zmin，Zmax的值笛卡尔坐标系中允许定义和保存工作区。除了其他机器人空间限制之外，这些限制将是关节pmin和pmax值的附加工作区半径限制（rmin＆rmax）。

类型

Double

取值范围

0.1-maxdouble

单位

Mm

默认

取决于机器人参数

使用范围

配置器, 任务或终端

限制

读/写，仅模态

例子

Ymax = 60

参见

• CONFIGGROUP
• MOVES
• robot.YMIN