MC-Basic:robot.XMIN/zh-hans

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缩写

格式

<ROBOT>.XMin = <numeric expression>

适用版本

所有版本

描述

该值用于机器人笛卡尔运动(MOVES,CIRCLE)的预计算阶段。Xmin,Xmax,Ymin,Ymax,Zmin,Zmax的值笛卡尔坐标系中允许定义和保存工作区。除了其他机器人空间限制之外,这些限制将是关节pmin和pmax值的附加工作区半径限制(rmin&rmax)。

类型

Double

取值范围

0.1-maxdouble

单位

Mm

默认

取决于机器人参数

使用范围

配置器, 任务或终端

限制

读/写,仅模态

例子

Xmin = 60

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