缩写
格式
<ROBOT>.VelocitySyncTran = <numeric expression>
适用版本
从版本V4.0.22起
描述
限制在同步过程中平移运动移动坐标系的机器人速度（从时间跟踪开始（例如Slave = 5）直到与移动框架<robot>同步.IMFS = 1）
类型
Double
取值范围
0 to Maxdouble
单位
mm/sec
默认
1000
使用范围
配置器, 任务区或终端区
限制
读/写，仅模态
例子
Scara.VelocitySyncTran = 500
参见