MC-Basic:robot.VELOCITYSYNCROT/zh-hans

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缩写

格式

<ROBOT>.VelocitySyncRot = <numeric expression>

适用版本

从版本V4.0.22起

描述

限制在同步过程中移动坐标系下旋转运动的机器人速度(从时间跟踪开始(例如从站= 5))直到与移动坐标系<机器人>同步.IMFS = 1)

|类型= Double

|取值范围= 0 to MaxDouble

|单位= deg/sec

|默认值= 4000

|作用域= 配置,任务或终端

|使用限制= 读/写,仅模态

|示例= Scara.VelocitySyncRot = 500

|参见=