MC-Basic:robot.VELOCITYMAXROT/zh-hans

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缩写

<ROBOT>.vmrot

格式

<ROBOT>.vmrot=<numeric expression>

适用版本

自版本V4.2.x起

描述

定义机器人的最大旋转速度。适用于VFROT和VROT。仅限于在笛卡尔运动插补命令中使用（MOVES，CIRCLE）。这个参数不影响关节插补运动（MOVE）。

类型

double

取值范围

0.1 to Maxdouble

单位

deg/sec

默认

4e3

使用范围

配置器, 任务区, 终端区

限制

读写

例子

vmrot = 6000

参见

• CIRCLE
• MOVES