MC-Basic:robot.VELOCITYFEEDBACKCARTESIAN/zh-hans

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缩写

<ROBOT>.VFBKCART

格式

<ROBOT>.VelocityFeedbackCartesian

适用版本

版本V0.4.2.15以后

描述

此命令功能是返回当前笛卡尔坐标系下的速度值

类型

坐标

取值范围

0 to MaxDouble

单位

mm/sec? deg/sec

使用范围

配置器，任务区和终端区

限制

只读

例子

?Scara.VFBKCART

参见

• robot.VELOCITYCOMMANDCARTESIAN