PassUpTo
版本4.2.x之后,
从通过-阵列中取几个点用来插补 , 设置为 -1 意味着没有限制(给定阵列大小).
Long
-1(默认值 ),1(至少一个值) 阵列大小(a)
-1
Task or Terminal
模态/节点 – 仅对机器人有效. 在运动执行中不能设置.
Dim a[5] as location of xyzr Pass nodes=a PassUpTo=3