MC-Basic:robot.DECELERATIONSTOPTRANS/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<ROBOT>.DecStopTran
格式
<ROBOT>.DECELERATIONSTOPTRANS = <value>
可用版本
4.2.x以上
描述
DecStopTran表示当停止命令以DecStopOnPath类型停止位移运动时的停止减速度。该值在机器人的Circle或者MoveS运动被停止中断时起作用。
类型
Double
取值范围
0.01 to Max Double
单位
mm/sec2
默认
1e5
使用范围
Terminal 或者 task
限制
读/写。 只模态。 只属于机器人属性。
例子
Scara.DecStopTran = 1000