MC-Basic:robot.ACCELERATIONSYNCTRAN/zh-hans

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缩写

格式

<ROBOT>.AccelerationSyncTran = <numeric expression>

适用版本

从版本4.0.22起

描述

平移运动的框架组件的加速度数值,该数值作用在目标预读时的同步处理。(自时间追踪开始(e.g. Slave=5)至框架运动同步<robot>.IMFS = 1)

类型

Double

取值范围

0 to MaxDouble

单位

mm/sec2

默认值

100000

使用范围

配置器, 任务区和终端

限制

读/写, 仅模态

例子

Scara.AccelerationSyncTran = 500

参见