缩写
格式
<ROBOT>.AccelerationSyncTran = <numeric expression>
适用版本
从版本4.0.22起
描述
平移运动的框架组件的加速度数值，该数值作用在目标预读时的同步处理。（自时间追踪开始（e.g. Slave=5）至框架运动同步<robot>.IMFS = 1）
类型
Double
取值范围
0 to MaxDouble
单位
mm/sec2
默认值
100000
使用范围
配置器, 任务区和终端
限制
读/写, 仅模态
例子
Scara.AccelerationSyncTran = 500
参见