MC-Basic:robot.ACCELERATIONDESYNCTRAN/zh-hans

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缩写

格式

<ROBOT>.AccelerationDeSyncTran = <numeric expression>

适用版本

自版本V4.0.22起

描述

定义平移移动坐标下组件的脱机配置文件,从运动框架(从站= 0)开始脱离同步至其完全断开(从站= 0)之前的机器人运动曲线

类型

Double

取值范围

0 to MaxDouble

单位

mm/sec2

默认值

100000

使用范围

配置器, 任务或终端

限制

读/写,仅模态

例子

Scara.AccelerationDeSyncTran = 500

参见