MC-Basic:movingFrame.OrientationTransformation/zh-hans

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格式

MF.OrientationTransformation[<index>][<index>] = <numeric epression>

可用版本

4.10.x及以上版本

描述

设置矢量转换矩阵。

类型

double

取值范围

取值范围由系统自动调整。

单位

NA

默认

NULL

使用范围

Task or Terminal

限制

运动坐标系已经映射到机器人模型后不能更改。

例子

MF.OrientationTransformation[1][2] = 1.0