MC-Basic:movingFrame.NUMBERDEGREESOFFREADOM/zh-hans

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缩写

<Moving Frame>.ndof

格式

< Moving frame >.NumberDegreesOfFreedom

可用版本

4.0.26及以上版本

描述

返回运动坐标系中的独立运动轴数。

类型

Long

取值范围

1 to 6

默认

1

使用范围

Task or Terminal

限制

不能比机器人模型的自由度大，而且运动模型必须是已经用link指令建立的模型。

例子

CNV.ndof = 3

例子

• COMMON SHARED ... AS MOVING FRAME