MC-Basic:element.VELOCITYOVERRIDE/zh-hans
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缩写
<element>.Vord
格式
<element>.VelocityOverride = <value>
适用版本
所有版本
描述
VELOCITYOVERRIDE通过将速度乘以指定的倍率值来修改实际轴速度。 与其他运动属性不同的是它立即生效。实际速度变化速度受轴减速度的限制。 SYSTEM.VELOCITYOVERRIDE作为附加乘数,也影响实际轴速度。 更改VELOCITYOVERRIDE需要4个周期(如果轴正在运动),并将任务执行延迟一段时间。 当轴作为组的一部分移动时,轴的速度覆盖不起作用。
NOTE | |
VELOCITYOVERRIDE不影响从轴,因为它不会通过轨迹规划器运动。 |
类型
Double
取值范围
0.1 to 100000
单位
Percent
默认
100
使用范围
Task or Terminal
限制
- 只写
- 实际速度变化速度受轴减速度的限制。
例子
G1.VelocityOverride=20 ‘Set VORD to 20%