MC-Basic:element.VELOCITYFINAL/zh-hans

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缩写

<element>.Vfinal

格式

Move <element> {<Final Position Vector>} VelocityFinal=<expression>

适用版本

所有版本

描述

指定运动结束时所需的速度。 运动轨迹发生器试图使元素在指定的最终位置以VFINAL的指定的速度完成运动命令.

当这样的命令完成时,如果运动缓冲区中没有其他运动命令等待执行,则运动自动停止并报告错误(错误3036,“自动制动”)。

类型

Double

取值范围

大于0,小于 <element>.VELOCITYMAX

单位

用户元素速度单位,由<element>.VELOCITYFACTOR定义

默认

0

使用范围

Task or Terminal

限制

  • 只读. 该值只能在MOVE或CIRCLE命令中设置
  • 一个节点属性。 节点属性是可以在某些命令中指定以修改命令行为的参数。 节点属性的值仅在当前命令中有效。 无法查询或显示节点属性。

例子

Axis
Move A1 1000 Vcruise = 5000 Vfinal = 5

Group
MOVE G1 {1000, 2000} Vcruise = 5000 Vfinal = 50

参考