MC-Basic:element.VELOCITYFINAL/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<element>.Vfinal
格式
Move <element> {<Final Position Vector>} VelocityFinal=<expression>
适用版本
所有版本
描述
指定运动结束时所需的速度。 运动轨迹发生器试图使元素在指定的最终位置以VFINAL的指定的速度完成运动命令.
当这样的命令完成时，如果运动缓冲区中没有其他运动命令等待执行，则运动自动停止并报告错误（错误3036，“自动制动”）。
类型
Double
取值范围
大于0，小于 <element>.VELOCITYMAX
单位
用户元素速度单位，由<element>.VELOCITYFACTOR定义
默认
0
使用范围
Task or Terminal
限制
- 只读. 该值只能在MOVE或CIRCLE命令中设置
- 一个节点属性。 节点属性是可以在某些命令中指定以修改命令行为的参数。 节点属性的值仅在当前命令中有效。 无法查询或显示节点属性。
例子
Axis
Move A1 1000 Vcruise = 5000 Vfinal = 5
Group
MOVE G1 {1000, 2000} Vcruise = 5000 Vfinal = 50