MC-Basic:element.VELOCITYFACTOR/zh-hans

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缩写

<element>.Vfac

格式

<element>.VelocityFactor = <expression>

?<element>.VelocityFactor

适用版本

所有版本

描述

该属性指定用户速度单位和内部单位[每ms计数]之间的转换因子。
轴VELOCITYFACTOR必须包含位置维度和时间维度的转换因子。

	NOTE
	在组中使用VELOCITYFACTOR时，位置单位取自组内的轴的POSITIONFACTOR。 不能在组的VELOCITYFACTOR中指定位置单位。

对 轴 - 使用VELOCITYEXTERNALFACTOR轴属性设置外部反馈（负载反馈）的速度单位。

类型

Double

取值范围

大于0

默认

组 - 1/60000 (以每分钟位置单位工作)
轴 - 65536/60000 (≈1.092). 该值适用于使用编码器反馈的在rpm单位工作.

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

当元素使能或将轴设置为主轴时，不能更改.

设置任务中的值，必须将轴关联到该任务中（使用ATTACH命令）

例子

Axis
A1.Vfac = 1/1000                 ‘以每秒计数
A1.VelocityFactor = A1.PositionFactor / 60000 ‘以每分钟的位置单位工作

Group
G1.Vfac = 1 / 60000                                    ‘以每分钟工作

G1.Vfac = 1 / 1000                                      ‘以每秒工作

参考

• ATTACH
• axis.POSITIONFACTOR
• ACCELERATIONFACTOR
• JERKFACTOR