MC-Basic:element.TIMESETTLEMAX/zh-hans

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缩写

<element>.TsettleMax

格式

<element>.TimeSettleMax = <expression>

?<element>.TimeSettleMax

适用版本

所有版本

描述

该属性定义了元素允许稳定的最长时间,从运动分析器完成的时刻开始测量。当超过指定的时间且元素尚未稳定时,会产生错误。
TIMESETLE是从轴位置测量的。 由于从分析器完成直到轴实际到达位置也需要时间,TIMESETTLEMAX应该设置为大于TIMESETTLE。
将值设置为–1将禁用此功能(不会检查最大稳定时间)。

最大稳定时间应为SERCOS周期时间的整数倍。如果不是,实际时间将舍入到SERCOS周期时间的最接近的整数倍,并给出消息。

类型

Double

取值范围

-1, Greater than or equal to 0

单位

默认

-1

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

要在任务中设置值,元素必须关联到该任务中(使用ATTACH命令)

例子

Axis
A1.TimeSettleMax = 5000  ‘稳定时间最大允许5秒钟

Group

G1.TimeSettleMax = 5000  ‘稳定时间最大允许5秒钟

参考