MC-Basic:element.TIMESETTLE/zh-hans
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缩写
<element>.Tsettle
格式
<element>.TimeSettle = <expression>
?<element>.TimeSettle
适用版本
所有版本
描述
此属性用于指定等待元素到位的时间。 它与POSITIONERRORSETTLE属性一起使用,以确定元素在运动后被认为被确定的时间点。
运动分析器完成后,将位置误差(目标位置 - 实际位置)的绝对值与PESETTLE属性进行比较。当TIMESETTLE给出的时间结果小于或等于此属性时,设置ISSETTLED标志。稳定时间应为SERCOS周期时间的整数倍。 如果不是,实际时间将舍入到SERCOS周期时间的最接近的整数倍,并给出消息。
类型
Double
取值范围
大于等于0
单位
Milliseconds (ms)
默认
0
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
要在任务中设置值,元素必须关联到该任务中(使用ATTACH命令)
例子
Axis
A1.TimeSettle = 5000 ‘稳定时间为5s
Group
G1.TimeSettle = 5000 ‘稳定时间为5s