MC-Basic:element.TIMEDECELERATION/zh-hans

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缩写

<element>.Tdec

格式

<element>.TimeDeceleration = <value>

?<element>.TimeDeceleration

适用版本

所有版本

描述

定义减速速阶段的持续时间。仅当其他运动参数导致其发生时,才能达到该值,不会超过最大减速度值。

该属性的查询返回一个数值,可以在表达式中使用。 该值是分配的值,而不是实际使用的值。当分配为–1, 将忽略此属性,并使用定义的加速度。 不是SERCOS周期时间的整数倍的值被舍入到最接近的整数倍数值。

类型

Double

取值范围

-1, 0 to MaxDouble

单位

millisecond (ms)

默认

-1

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

要在任务中设置值,元素必须关联到该任务中(使用ATTACH命令)

例子

Axis
A1.TDec = 250                                ‘设置减速时间为250ms

Group
?G1.TimeDeceleration

参考