MC-Basic:element.PLSSOURCE/zh-hans

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缩写

格式

<element>.PLSSOURCE=<source>

适用版本

版本3.2及以上

描述

- 定义PLS的源
- 定义PLS POSITIONCOMMAND, POSITIONFEEDBACK, 或 POSITIONEXTERNAL的源.

类型

取值范围


  • <A1>.POSITIONCOMMAND - 任意轴的位置指令
  • <A1>.POSITIONFEEDBACK - 从任何轴位置反馈
  • <A1>.POSITIONEXTERNAL - 任何轴的外部位置(PEXT)(CDHD驱动器)
  • <A1>.PATHLENGTH - 运动路径的长度
  • <A1>.PATHPERCENTAGE - 运动路径的百分比
  • <A1>.PATHTIME - 运动的时间</br>



  • <G1>.SETPOINT1 - X 坐标
  • <G1>.SETPOINT2 - Y 坐标
  • <G1>.SETPOINT3 - Z 坐标
  • <G1>.PATHLENGTH -运动路径的长度
  • <G1>.PATHPERCENTAGE - 运动路径的百分比
  • <G1>.PATHTIME - 运动的时间


单位

默认

PositionFeedback

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

如果来自“机器人”类型不允许使用PATHLENGTH,因为这种变量的物理描述不存在。

例子

Axis
A1.PlsSource=A1.pext

Group
G1.PlsSource=G1.PATHTIME

参考