MC-Basic:element.MOTIONSTATUS/zh-hans

From SoftMC-Wiki
Jump to: navigation, search
语言: English  • 中文(简体)‎

缩写

格式

None

可用版本

所有版本

描述

此只读属性查询元素的运动状态。以32位值在每个SERCOS通信周期返回元素状态:

Bit [0] 运动达到(位置或速度)目标(1),目标尚未达到(0)

Bit [1] 运动(0),静止(1)

Bit [2-3] (内部标志)=如果元素制动为1

Bit [4-5] 轨迹模式(内部标志)= 如果达到最终速度为1

Bit [6-7] 轨迹类型,请参阅 axis.profileType

Bit [8-11] acc_phase

(<element>.motionstatus shr 8) band 0b1111
[0000] = 元素加速度正在增加
[0001] = 恒定加速度(饱和或最大加加速度)
[0010] = 加速度减小
[0011] = 零加速度
[0100] =
[0101] = 梯形加速
[0110] = 梯形减速
[0111] =

Bit [12-14] mot_type

Bit [15] doub_mod

Bit [16] sinprg

Bit [17] group_axes

Bit [18-20] allow_proceed

Bit [21-22] unusedH

Bit [23] imm_exp

Bit [24] imm_chng

Bit [25] 停止

Bit [26] 中断

Bit [27] 待定

Bit [28-30] broken_counter

Bit [31] 标志




类型

Long

单位

默认

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

只读

例子

?(Ax.motionstatus shr 8) band 0b1111

参见