MC-Basic:element.ISMOVING/zh-hans

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格式

?<element>.IsMoving

适用版本

所有版本

描述

该属性指示运动分析器是否处于活动状态。 该标志指示运动分析器阶段。

0 – 元素没有运动

1 – 元素在第一运动阶段（达到巡航速度）。如果巡航速度大于初始速度，表示轴正在加速。

2 – 元素处于恒定速度阶段（巡航）

3 – 元素处于第三运动阶段 (达到最终速度)。如果最终速度小于巡航速度，表示轴正在减速。

特殊模式:

• -1 – 当元素是 仅与轴 相关的从动轴（齿轮或凸轮）时。

• -2 – 在驱动程序命令中 (homing, tuning ,...)

• -4 – 运动参考系跟踪模式（返回值，除非发生增量移动）。

	NOTE
	isMoving标志实际上是内部状态机的状态变量，当样本din事件（或记录）它将始终指示下一个样本的状态。因此，使用accelecmd 和ismoving时间测量之间可能会有一个样本差异。

类型

Long

取值范围

-4, -2 to 3

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

只读

例子

Axis
While A1.IsMoving >0 
End While

waits for profiler to finish

Group
?G1.IsMoving