MC-Basic:axis.SIMULATED/zh-hans
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缩写
格式
<axis>.Simulated = <expression>
?<axis>.Simulated
可用版本
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描述
此属性用来定义轴的运行模式是虚拟轴或者实轴。在虚拟轴下,运动命令不会发送到驱动器中,同样轴也不会连接一个实际的驱动器 在应用运动命令之前,需要启用模拟轴(使用<axis>.ENABLE=ON)。
- 0 (实轴)
- 1 (虚拟轴)
NOTE | |
对于虚拟轴,如果 <axis>.feedback设置为外部,则所有位置属性(Pfb,Pcmd,Pext)都相等,除非positionExternalFactor不等于positionFactor。 |
类型
Long
取值范围
0 or 1
单位
默认
0
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
只能在SERCOS通信阶段0期间设置。
例子
Xaxis.Simulated=1