MC-Basic:axis.RTSB2 MODE/zh-hans
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缩写
格式
<axis>.RTSB2_Mode = <value>
可用版本
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描述
I在SERCOS中,实时状态位#2被设置为通过将该信号的IDN <值>写入IDN 305来以二进制信号反映IDN状态。然后,根据指定IDN,实时状态位显示1或0。此属性封装了使您通过仅指定要反映功能ID实现N状态位#1的操作。 这对于CAPTURE是有用的,例如,IDN 409表示捕获是否已经发生。 请参考下面的例子。
实时状态位#2在驱动器状态字中显示为位7。 使<axis>.DRIVESTATUS读取该字。
类型
Long
取值范围
可以使用此机制激活的任何IDN。
单位
默认
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
- 只能在SERCOS通讯阶段4设定
- EtherCAT系统不支持
例子
a1.rtsb2_mode = 409
- RTSB#2上的终端捕获状态