MC-Basic:axis.PAYLOADINERTIA

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Contents

1 缩写
2 格式
3 可用版本
4 描述
5 类型
6 取值范围
7 单位
8 默认
9 使用范围
10 限制
11 例子
12 参见

缩写

格式

<axis>.PayloadInertia = <expression>

可用版本

从版本4.7.14起

描述

轴的质量有效载荷惯量。在 dynamic model计算关节扭矩期间考虑该值。

类型

Double

取值范围

单位

kg/cdot m²

默认

0.0

使用范围

Task and Terminal

限制

读/写
仅模态

例子

参见

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