MC-Basic:axis.MOTIONBUSVELOCITYBASE/zh-hans
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缩写
None
格式
<axis>.MotionBusVelocityBase = <value>
?<axis>.MotionBusVelocityBase
可用版本
4.2.x
描述
用于缩放运动总线速度命令(SERCOS: IDN37和IND36, EtherCAT: PDO 0x6081),根据以下关系式确定:
velocity_in_motion_bus_units = velocity_per_ms × (MotionBusVelocityScale × period + MotionBusVelocityBase)
NOTE | |
以每ms计数发送速度值,必须设置以下值: MotionBusVelocityScale = 0 MotionBusVelocityBase = 1 |
类型
Long
取值范围
0 ... + MAXL
单位
默认
0
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
例子
Axis1.MotionBusVelocityBase = 256