MC-Basic:axis.HALTRESTART/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
格式
<axis>.HaltRestart = <expression>
?<axis>.HaltRestart
可用版本
所有版本
描述
该属性允许直接控制13位后的控制位.控制位13用于控制驱动器的HALTRESTART功能。为了清除驱动器故障（使用IDN 99），必须清除该位。当驱动器C1D故障发生时，softMC自动清除该位，并在故障清除时自动设置。
类型
Long
取值范围
0 or 1
单位
默认
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
- 仅在SERCOS通讯阶段4中执行
- 不支持EtherCAT系统
例子
A1.HaltRestart = 1