MC-Basic:axis.DRIVEOPMODE/zh-hans

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缩写

格式

<axis>.DriveOpMode

? <axis>.DriveOpMode

可用版本

描述

该命令允许您更改控制器的运行模式。当在CP 2中定义了主操作模式(IDN 32)和一个或多个辅助运行模式(IDN 33,IDN 34)时,<axis>.DRIVEOPMODE可能会将主运行模式更改为到CP4中的辅助运行模式(参见”SERCOS IDN参考手册 ”)。
例如 : 'sercos.phase = 2
'主运行模式定义为位置模式
     wival drive = A1.dadd IDN = 32 value = 3
'辅助运行模式 1定义为转矩模式
     wival drive = A1.dadd IDN = 33 value = 1
'辅助运行模式2定义 wival drive = A1.dadd IDN = 34 value = 2

类型

Long

取值范围

0 to 2
0 = 定义为主运行模式         ( IDN 32 )
1 = 定义为辅助运行模式1        ( IDN 33 )
2 = 定义为辅助运行模式2        ( IDN 34 )

单位

默认

0

使用范围

Configuration, Task, Terminal 写访问 读/写:在CP4中读/写

限制

主运行模式和辅助运行模式必须在CP2中定义,仅在SERCOS通信阶段4执行。

例子

?Axes1.DriveOpMode
Axes1.DriveOpMode=2

参见