MC-Basic:axis.DRIVEENABLE/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<axis>.DEn
格式
<axis>.DriveEnable = <expression>
?<axis>.DriveEnable
可用版本
所有版本
描述
该属性允许直接控制14位后的控制位。当该位和15位（DRIVEON）被设置为1，驱动被被使能（如果满足所有其他使能条件，例如，无故障，远程使能为高））。将该位设置为0将驱动器立即下使能，电机靠惯性转动。
通常没必要直接使用该位，使用<axis>.ENABLE属性使能和下使能驱动器。
此属性的查询返回此请求的状态，而不是驱动器的状态。
类型
Long
取值范围
0 or 1
单位
默认
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
- 仅在SERCOS通信阶段4执行
- 在EtherCAT系统中不支持
例子
?a1.den