MC-Basic:axis.DISABLETIMEOUT/zh-hans

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缩写

<axis>.DTimeout

格式

?<axis>.DisableTimeout

可用版本

版本3.2.10和更高

描述

在下使能驱动器时前，softMC等待的直到驱动器下使能的最长时间。如果驱动器在此时间后，无法下使能，softMC返回错误 12008，“轴不能被下使能”，同时SERCOS相位设置为0，默认值由计算得出

DISABLETIMEOUT = DISTIME + (VFB-DISSPEED)/DECSTOP

Where:

在这里：
DISTIME (IDN 207) = 驱动器关闭延时的最大值

VFB (IDN 40) = 速度反馈转换为RPM的最大值

DISSPEED (IDN P16) = 激活禁用阈值速度的最小值

DECSTOP (IDN P87) =快速减速度的最小值.

所有的值使用驱动器单位。

类型

Long

取值范围

0 to MaxLong

单位

Milliseconds

默认

22000

使用范围

Configuration, Task or Terminal

例子

?A1.DisableTimeout

A1.DisableTimeout = 10000