MC-Basic:axis.COMPPOSITIONFEEDBACK/zh-hans
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缩写
<axis>.CompPFB
格式
?<axis>.CompPositionFeedback
可用版本
自版本3.6.20起
描述
查询实际校正位置反馈。该属性返回运动分析器生成的位置反馈值,并且校正值也添加到其中。 当不使用校正(即所有comp表涉及轴作为其目标不活动)时,该值将与Axis.Pfb相同。
类型
Double
取值范围
± MaxDouble
单位
用户轴单位,由<axis>.PositionFactor定义
默认
使用范围
Task and Terminal
限制
只读
例子
<comp>.SourceData[1][15] = 120.0 ‘轴位置
<comp>.TargetData[1][15] = 0.125 ‘对SourceData位置的校正值
Move <axis> 120.0
Print <axis>.Pfb
--> 120.0 ‘ (用户期望值)
Print <axis>.CompPfb
--> 120.125 ‘(实际值)