缩写
<axis>.CapPos
格式
?<axis>.CapturePosition
可用版本
所有版本
描述
此查询封装IDNVALUE用来查询以获取采集位置值。该查询以用户单位返回位置值.
类型
Double
取值范围
± MaxDouble
单位
用户轴位置单位，由<axis>.POSITIONFACTOR定义。
默认
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
- 只读
- 可以在SERCOS通信阶段2或4中进行读取
- 不支持EtherCAT系统
例子
Pos = a1.CapturePosition
参见