MC-Basic:WRITEIDNVALUEDOUBLE/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
|---|
缩写
WIVALD
格式
WRITEIDNVALUEDOUBLE Drive=<drive address> IDN=<IDN number> Value=<value {,<value>}> {Element=<IDN element number>} {Ring=<ring number>} {Connection=<connection number>}
适用版本
对于SERCOS III通讯，4.7.12版本及以上
描述
此命令用于将IDN的指定元素的双精度浮点型值写入指定的驱动器。 需要写入双精度浮点型数值到IDN时使用。
<element>是可选的，通常element的值只使用7(默认)。
类型
<drive>: Long
<IDN number>: Long
<value>: Double
<IDN element>: Long
<ring>: Long
<connection>:Long
取值范围
<drive>: 1 to 254
<IDN number>: 1 to 65535
<IDN element>: 1 to 7
<ring>:1
<connection>:常规系统取值0到2(0 = 自动选择, 1 = 第一次自动连接, 2 = 第一次手动连接)
单位
<Value> : Double
默认
<element>: 7
使用范围
配置区，任务区和终端区
限制
- 只写
- 仅在SERCOS通信阶段2,3和4执行
- IDN必须定义
- 在EtherCAT系统中不支持此命令
例子
WriteIdnValueDouble Drive=2 Idn=<IDN number> Value=10000 对于SERCOS III通讯: WriteIdnValue Drive=2 Idn=<IDN number> Value=10000 Element= 7 Ring= 1 Connection= 0