MC-Basic:SYSTEM.PIPEMODE/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
Sys.PMode
格式
Sys.PMode = <expression>
? Sys.PMode
适用版本
Version 3.6.20及更高版本
描述
此功能定义了运动管道模式的类型，管道模式类型：
0 - 管道模式没有激活 1 - 激活位置管道模式 Sys.HostDouble[1]…Sys.HostDouble[8] 包含各自轴的位置命令。 2 - 激活位置速度管道模式 Sys.HostDouble[1]…Sys.HostDouble[8] 包含各自轴的位置和速度命令。
Sys.VIn 包含驱动器的运行模式信息。
Sys.Vin 变量定义了每个轴的运行模式，可以设置为0或者1。
有效的运行模式值是：
0 – 位置运行模式
1 – 速度运行模式
类型
Long
取值范围
0 , 1 or 2
单位
默认
0
使用范围
配置器，任务区和终端区
限制
在运动过程中，是不允许修改 sys.pipemode (1 or 2) 值的。为了离开管道模式，所有轴的管道模式属性必须关闭。 只读
例子 =
Sys.PMode = 1
?Sys.PMode