MC-Basic:SYSTEM.JERKRATE/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
Sys.JRate
格式
Sys.JerkRate = <value>
?Sys.JerkRate
适用版本
Version 4.0.1及更高版本
描述
此属性定义了所有的系统变化最大的量程因数。变化的最大值不依赖于速度，加速度及减速度值。
系统的变化覆盖了对应的组和轴的变化率。
类型
Double
取值范围
0.1 to 100
单位
百分比
默认
100
使用范围
任务区和终端区
限制
读/写，模态 在多个轴的不同的变化率的情况下，将会有组的限定，轴的变化率将会用来检查单个轴的限制，总的变化率的值是系统值和单个轴值的组合。
例子
设置 Sys.Jrate = 50 将会引起系统降低最大变化率为初始值的50%，这意味着运动变化值不会超过: (sys.jrate/100)*(a1.jrate/100)*a1.jmax 的值
?Sys.jrate