MC-Basic:COMMON SHARED ... AS MOVING FRAME OF .../zh-hans

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缩写

格式

COMMON SHARED <Moving Frame> as Moving Frame of <robot type>

适用版本

描述

该命令用于将移动坐标系定义为全局运动元素。 该数据类型是仅全局数据类型,因此不能在程序中本地定义,也不能作为函数或子例程的参数传递。 移动坐标系相对于机器人类型进行定义,并且点变量(位置和关节)对机器人类型之一是可用的。

移动坐标系具有在跟踪过程开始之前必须设置的许多属性类型<“'robot_type>:

XYZR - 三个笛卡尔轴 + 旋转轴
XY – 两轴, XY 平面
XYZ – 三轴, XYZ 系统

类型

取值范围

根据机器人类型

单位

默认

使用范围

Configuration, Task, Terminal 从4.5.17版起,全局(common shared)声明也可以从库上下文中获得。

限制

必须使用有效的机器人类型。

例子

Common Shared CMV asF Moving Frame of XYZR

参见